消防機器人的執行機制主要取決于操縱器，該操縱器可以舉起受傷人員，抓住可疑物體并打開(kāi)閥門(mén)。 基于人手臂運動(dòng)的原理和機械手的當前應用數據，三節臂的六自由度機械手工作裝置非常有前途。
 

　　另外，消防救援機器人的不可少的部分是救援拖車(chē)。 它就像普通救援中的擔架。 它主要使用機械手將受傷人員轉移到拖車(chē)，并通過(guò)電液控制將拖車(chē)轉移。 進(jìn)入消防機器人的身體，使受傷的人可以得到及時(shí)的幫助。
 

　　1)人工智能; 現代機器人是學(xué)科的結合，融合了電力電子，人工智能，自動(dòng)控制，計算機技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等多種高科技功能。消防機器人結合了其他技術(shù)，在人工智能成熟的前提下，可以根據現場(chǎng)的實(shí)際情況判斷實(shí)際的危險情況，可以準確地進(jìn)行救援。
 

　　2)無(wú)生命損失; 消防機器人本身作為一種無(wú)生命的載體，在濃煙，毒氣和氧氣不足等復雜的火災場(chǎng)景中扮演著(zhù)人類(lèi)無(wú)法執行的角色。
 

　　3)可重復使用; 消防機器人是一種特殊的設備，如果精心維護和完善，它可以重復使用并發(fā)揮其作用。
 

　　4)成本昂貴; 消防機器人集成了多種技術(shù)，并花費大量時(shí)間和錢(qián)進(jìn)行研發(fā)。 目前，生產(chǎn)數量不足，導致昂貴的現象。 普通消防隊甚至無(wú)法配置該設備。
 

　　5)復雜的維護保養; 消防機器人本身適用于高科技產(chǎn)品，對維護人員的相應要求也有所不同。 維護人員須具有一定的維護知識和基礎，才能應對各種突發(fā)性故障。
 

　　隨著(zhù)社會(huì )經(jīng)濟的飛速發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性導致某些化學(xué)物質(zhì)和放射性物質(zhì)的燃燒和泄漏頻繁發(fā)生。
 

　　如果消防員在沒(méi)有相應裝備的情況下沖入火場(chǎng)，只會(huì )增加救援難度。 消防機器人作為一種特殊的機器人，被廣泛應用于各種火災現場(chǎng)，對提高救援效率具有重要的現實(shí)意義。